吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師:鄒建奇
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吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師:鄒建奇 正文
吉林建筑大學(xué)導(dǎo)師介紹:鄒建奇
姓名
|
鄒建奇
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性 別
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女
|
技術(shù)職稱
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教授
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出生年月
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1959年3月
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參加工作
時間
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1982.09 |
政治面貌
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學(xué)歷
及
專業(yè)
|
哈爾濱工業(yè)大學(xué)建筑機(jī)械,學(xué)士 | ||||||
吉林工業(yè)大學(xué)計(jì)算力學(xué)專業(yè),碩士 | |||||||
導(dǎo)師及
研究方向簡介
|
吉林省力學(xué)學(xué)會副理事長,主要研究方向多體系統(tǒng)動力學(xué)及振動控制 | ||||||
近
五
年
科
研
情
況
|
題目及本人責(zé)任
|
來源
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經(jīng)費(fèi)
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主持:具有主動約束層的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)研究及優(yōu)化控制
|
吉林省科技廳資助項(xiàng)目 |
10萬元
|
|||||
主持:低速情況下的柔性機(jī)械臂關(guān)節(jié)摩擦對動力學(xué)特性的影響
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吉林建筑工程學(xué)院資助項(xiàng)目 |
0.4萬元
|
|||||
近
五
年
論
文
著
作
專
利
發(fā)
明
成
果
|
1 柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)的精確方程.吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)。2005(11)
2 具有被動約束控制裝置的單柔性機(jī)械臂動力學(xué)響應(yīng)分析.吉林大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(8)
3 考慮關(guān)節(jié)彈性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動力學(xué)方程的確立.吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)2004(2)
4 運(yùn)動/力混合情形逆動力學(xué)的一種方案) 吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)2002(3)
5 單柔性機(jī)械臂主動控制的動力特性分析 動力學(xué)與控制學(xué)報(bào).2004(6)
6 DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI檢索)
7 Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI檢索)
8 A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI檢索)
9 機(jī)械臂系統(tǒng)混沌運(yùn)動的數(shù)值分析.長春大學(xué)學(xué)報(bào) 2005年(2).
10多體系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化遺傳算法的探討.計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào),2000(5).
|
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吉林建筑大學(xué)
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