江蘇理工學院機械工程學院機器人工程 正文

機器人工程專業(yè)開設于2019年，培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會責任感，掌握工業(yè)機器人技術工作必備的知識、技術，有較強實踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調(diào)與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應用型專門人才。
    本專業(yè)以工業(yè)機器人、服務機器人及特種機器人為研究對象，同時結合我校應用型本科教育的辦學特色，著重機器人的本體設計、核心零部件研究、控制系統(tǒng)設計、現(xiàn)場應用調(diào)試、維修保養(yǎng)等相關領域的科學研究、技術開發(fā)及維護管理。主要課程包括：高等數(shù)學、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、機械制圖、理論力學、材料力學、機械原理、機械設計、控制技術基礎、電氣控制與PLC、Matlab建模與仿真、機器人原理與應用、機器人本體設計、人工智能技術、虛擬樣機技術、機器人驅(qū)動與控制、工業(yè)集成技術與故障診斷、工業(yè)機器人技術與應用等。主要實習環(huán)節(jié)有：工業(yè)培訓、制圖測繪、電工電子實習、工業(yè)機器人典型應用案例分析、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)、機器人系統(tǒng)集成實習、PLC應用技能培訓等。畢業(yè)生應掌握機器人技術、控制工程、機械工程與各類機器人工程學科的基礎理論與基本知識；掌握機器人本體設計、控制系統(tǒng)設計、虛擬樣機技術等基本知識，掌握機器人安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)及管理運行等基本技能；具有對機器人工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和維修保養(yǎng)的初步能力；具有較強的創(chuàng)新意識和進行機器人技術與系統(tǒng)開發(fā)的能力；具有較好的人文科學素養(yǎng)、較強的社會責任和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關的法律法規(guī)，能正確認識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響。

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