南京航空航天大學自動化學院導師：陸熊

發(fā)布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京航空航天大學自動化學院導師：陸熊

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南京航空航天大學自動化學院導師：陸熊 正文

 


姓名： 陸熊 性 別: 男 行政職務 :  
專業(yè)技術職務： 副教授 辦公電話： 導師類別： 碩士生導師  
最后學歷： 博士畢業(yè) 最后學位： 博士 最后畢業(yè)學校： 東南大學  
電子郵件： Luxiong@nuaa.edu.cn      
工作單位： 自動化學院      
◇ 主學科研究方向：
二級學科名稱（主）： 測試計量技術及儀器 （招收碩士研究生） 學科代碼11： 080402
1、力觸覺人機交互與虛擬現實
2、智能傳感與嵌入式系統(tǒng)
3、容錯控制方法與應用
 
◇ 個人簡歷（學歷、學術經歷及社會兼職）：
2000年于東南大學儀器科學與工程系獲（測控技術與儀器專業(yè)）學士學 位；2003年和2008年于東南大學儀器科學與工程學院獲（測試計量技術及儀器專業(yè)）碩士學位和博士學位。2008年10月進入南京航空航天大學自動化 學院測試工程系，從事教學與科研工作。擔任《計算機軟件技術基礎》、《數據庫技術與應用》、《單片微控制器原理及應用》和《ARM嵌入式系統(tǒng)設計與應用技 術》等課程教學工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)
◇ 發(fā)表學術論文,出版專著情況：
第一作者發(fā)表期刊和會議論文十余篇，其中SCI二篇、EI六篇。
[1] Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.
[2] Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm, 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS), 19-21 Sept. 2011, Ottawa, Canada.
[3] Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control, Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567.
[4] 力/觸覺再現中柔性物體可視化物理形變模型研究進展, 計算機輔助設計與圖形學學報, 2008, 20(11): 1389-1395.
[5] 基于虛擬儀器技術的針尖鋒利度和強度試驗研究, 計量學報, 2008,29(3): 222-225.
[6] 基于位移峰值信息的實時自適應分段速度估算方法, 宇航學報, 2007, 28(6): 1740–1746.
 
◇ 科研成果獲獎及專利：
申請國家發(fā)明專利4項。
◇ 承擔的科研項目情況：
主持
[1] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）“基于摩擦力控制的觸覺再現建模理論和方法研究”（61203319）, 2013-2015;
[2] 江蘇省自然科學基金（青年基金項目）“基于摩擦力控制的觸覺再現方法及應用研究”（BK2012383）,2012-2014;
[3] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）子課題“適用于自然交互環(huán)境的人手動作識別研究”.（“基于視覺和觸覺感知的手勢交互及其在運動康復中的應用”61203316）, 2013-2015;
[4] 南京航空航天大學基本科研業(yè)務費青年科技創(chuàng)新基金“基于摩擦力控制的觸覺再現及建模方法研究”（NS2012025）, 2012-2013;
[5] 遠程測控技術江蘇省重點實驗室開放基金課題“力觸覺再現中的操作者特性和系統(tǒng)建模方法研究”, 2011-2012;
[6] 南京航空航天大學基本科研業(yè)務費專項研究基金“基于PowerPC 和快速486 雙內核非相似余度飛控計算機硬件設計預研”（NP2011009）, 2011-2012;
[7] 江蘇省基礎研究計劃（自然科學基金）“力觸覺再現系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和方法研究”（BK2010507）, 2010-2013, 第二主持;
另有多項嵌入式系統(tǒng)應用相關的企業(yè)合作項目。
◇ 指導研究生情況：
目前指導碩士研究生8名(4人/2010級, 2人/2011級, 2人/2012級)，已畢業(yè)碩士研究生2名（2009級）。
◇ 備注：
歡迎專業(yè)基礎扎實、英語>=6級、動手能力強的學生加入我們的研究。

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