南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：俞志偉

發(fā)布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：俞志偉

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南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師：俞志偉 正文

 


姓名： 俞志偉 性 別: 男 行政職務(wù) :  
專業(yè)技術(shù)職務(wù)： 副研究員 辦公電話： 84892581-820 導(dǎo)師類別： 碩士生導(dǎo)師  
最后學(xué)歷： 博士畢業(yè) 最后學(xué)位： 博士 最后畢業(yè)學(xué)校： 哈爾濱工程大學(xué)  
電子郵件： yuzhiwei@nuaa.edu.cn      
工作單位： 高新技術(shù)研究院      
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（主）： 控制理論與控制工程 （招收碩士研究生） 學(xué)科代碼11： 081101
1-仿生機器人技術(shù)；2-機器人運動控制技術(shù)；3-機器人運動仿真技術(shù)
◇ 個人簡歷（學(xué)歷、學(xué)術(shù)經(jīng)歷及社會兼職）：
俞志偉，男，博士后，副研究員。2003.9-2008.11在哈爾濱工程大學(xué)機電工程學(xué)院獲取機械電子工程專業(yè)工學(xué)碩士和博士學(xué)位。主要研究雙足機器人仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計、擬人步態(tài)規(guī)劃、步態(tài)穩(wěn)定性和步態(tài)控制。博士期間累計發(fā)表論文7篇（EI 收錄6 篇），授權(quán)的國家發(fā)明專利3項，其中1篇論文獲得ICMA2008國際會議優(yōu)秀論文獎。2008年10月進入南京航空航天大學(xué)機械工程博士后流動站從事仿壁虎四足機器人的博士后科研工作。在這此期間，開展仿壁虎機器人90°爬壁運動實驗，申請發(fā)明專利7項（已授權(quán)6項），國內(nèi)外發(fā)表論文十余篇（EI 收錄5 篇），個人主持國家自然科學(xué)青年基金1項、中國博士后科學(xué)基金1項、?；?項，承擔(dān)和參與仿生所課題5項,研制成功的仿壁虎機器人參加了國家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海國際工業(yè)博覽會。
◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況：
1. 俞志偉，李宏凱，張曉峰, 張昊，戴振東. 仿壁虎腳趾結(jié)構(gòu)設(shè)計及粘附運動性能測試[J]. 機械工程學(xué)報. 2011, 47(21): 7-13.（EI：20115014602827）
2. 俞志偉，宮俊，張昊，戴振東. 基于三維力反饋的仿壁虎機器人單腿運動控制[J]. 儀器儀表學(xué)報. 2011, 32(12): 2674-2680. （EI：20120314688606）
3. Zhiwei Yu，Jianmin Chen，Zhendong Dai. Study on Forces Simulation of Gecko Robot Moving on the Ceiling[J]. Mechanical Engineering and Technology, AISC 125, 2011: 81-88.（EI：20122015019911）
4. 俞志偉，宮俊，吳強，戴振東. 小型三維力傳感器的設(shè)計和解耦測試研究[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2012, 25(1)：38-43.
5. 俞志偉，楊屹巍，宮俊，戴振東. 基于LPC2103的仿壁虎機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 制造業(yè)自動化. 2011, 33(11): 5-9.
6. 俞志偉，于浩，許明理，戴振東. 液壓四足機器人新型腿結(jié)構(gòu)設(shè)計與性能分析[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2011, 11(34): 8495-8498.
7. 阮鵬，俞志偉，張昊，張曉峰，戴振東. 基于ADAMS 的仿壁虎機器人步態(tài)規(guī)劃及仿真[J]. 機器人.2010, 32(4): 499-504. （EI：20103213128878)
8. 張曉峰，俞志偉，張昊, 阮鵬, 戴振東. 基于Matlab仿壁虎機器人仿生步態(tài)規(guī)劃與仿真[J].高技術(shù)通訊.2011,21(2)：185-190.（EI：20111513905201）
9. 吳強，俞志偉，吉愛紅，戴振東. 一種小型電阻應(yīng)變式三維力傳感器的仿真設(shè)計[J].中國機械工程. 2011, 22(11): 1288-1293.
10. 陳建敏，俞志偉，戴振東. 基于Matlab的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真[J].系統(tǒng)仿真技術(shù). 2011，7(4): 254-259.
11. 莊明，俞志偉，許明理，戴振東. 基于ADAMS的液壓驅(qū)動四足機器人步態(tài)規(guī)劃與仿真[J]. 機械設(shè)計與制造. 2012(7)：100-102.
12. 楊屹巍，俞志偉，龔達平，許明理，戴振東. 基于微機電慣性傳感器的四足機器人姿態(tài)檢測[J].機械與電子. 2012（4）：75-78.
13. 范甜甜，俞志偉，楊屹巍，戴振東. 基于STM32F103VET6的四足機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機械與電子. 2012（12）：53-55.
14. 俞志偉，王立權(quán). 雙足機器人并聯(lián)踝關(guān)節(jié)優(yōu)化設(shè)計研究[J].機械工程學(xué)報. 2009，45(11)：52-57（EI：20095112567406)
15. 俞志偉，王立權(quán)，韓金華. 雙足機器人行走穩(wěn)定性研究[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2009，30(11)：1285-1290（EI：20100312641078)
16. 王立權(quán)，俞志偉. 雙足機器人HEUBR_1樣機研制與實驗研究[J]. 機器人. 2009，31(5)：453-459（EI：20094512421151)
17. 王立權(quán)，俞志偉. 基于ADAMS的雙足機器人擬人行走動態(tài)仿真[J]. 計算機仿真. 2009，26(3) : 160-164.
18. L. Wang, Z. Yu, H. Li. Study on Optimal Design for Two DOF Parallel Ankle Joint Mechanism of a Biped Robot[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Kagawa, Japan. 2008: 155-160 (獲優(yōu)秀論文獎, EI：20091712055124)
19. L. Wang, Z. Yu, F. He and Y. Jiao. Research on Biped Robot Gait in Double-support Phase[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China. 2007: 1553-1558 (EI: 075110979457 )
20. L. Wang, Z. Yu, Q. Meng and Z. Zhang. Influence Analysis of Toe-joint on Biped Gaits[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China. 2006: 1631-1635 (EI: 071710567509)
◇ 科研成果獲獎及專利：
1. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：一種二自由度空間并聯(lián)機構(gòu). 發(fā)明人：王立權(quán)，俞志偉，孟慶鑫，何鋒，焦鈺.專利權(quán)人：哈爾濱工程大學(xué). 專利號：ZL200610150937.2
2. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：具有力感知能力的仿人足底機構(gòu). 發(fā)明人：王立權(quán)，俞志偉，孟慶鑫，何鋒，焦鈺.專利權(quán)人：哈爾濱工程大學(xué). 專利號：ZL200610151032.7
3. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：多自由度的雙足機器人下肢機構(gòu). 發(fā)明人：王立權(quán)，俞志偉，孟慶鑫，焦鈺，何鋒，王文明，李恒楠. 專利權(quán)人：哈爾濱工程大學(xué). 專利號：ZL200710072779.8
4. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：具有三維力感知及空間表面自適應(yīng)能力的仿生腿. 發(fā)明人：俞志偉，戴振東，李宏凱，張昊，阮鵬，張曉峰. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：ZL200910033037.3.
5. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：一種機器人仿壁虎粘附腳趾及其運動方法. 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、張昊、李宏凱、宮俊、張曉峰. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：ZL201010190219.4.
6. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：匍匐與直立運動互變的變結(jié)構(gòu)四足機器人結(jié)構(gòu). 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、李宏凱、張昊、宮俊、于浩. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：ZL201010235047.8.
7. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：一種液壓驅(qū)動式四足機器人. 發(fā)明人：俞志偉、戴振東、郭策、張昊、李宏凱、于浩. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：ZL201010554998.1
8. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：三維力傳感器. 發(fā)明人：戴振東，俞志偉，張昊，吳強，李宏凱. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：ZL200910033038.8.
9. 授權(quán)的國家發(fā)明專利名稱：基于平行四邊形的伸縮四連桿關(guān)節(jié)傳動機構(gòu).發(fā)明人：俞志偉、戴振東、郭策、張昊、李宏凱、于浩. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 專利號：201010555076.2.
10. 申請的國家發(fā)明專利名稱：一種仿蝗蟲腳掌的機器人腳. 發(fā)明人：戴振東、郭策、俞志偉、盧松明. 專利權(quán)人：南京航空航天大學(xué). 申請?zhí)枺?01010564598.9
◇ 承擔(dān)的科研項目情況：
個人主持項目：
1. 國家自然科學(xué)基金青年項目（51105201）“仿壁虎機器人負表面穩(wěn)定協(xié)調(diào)運動研究”；
2. 中國博士后科學(xué)基金資助項目（20100471339）“仿壁虎四足機器人負表面穩(wěn)定高效運動的仿生研究”；
3. 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費專項科研項目（NS2010223）“負表面仿壁虎四足機器人高效穩(wěn)定運動的仿生研究”；
4. 南京航空航天大學(xué)引進人才科研啟動基金（S0913-GXY）“仿壁虎機器人仿生步態(tài)規(guī)劃與穩(wěn)定性研究”。
作為主要負責(zé)人參與項目：
國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目（60910007）“碳納米管仿生剛毛的研制、粘附-脫附模型及力反饋控制的仿壁虎機器人”等4個國家級項目。
◇ 指導(dǎo)研究生情況：

協(xié)助戴振東教授指導(dǎo)碩士研究生9名（已畢業(yè)7名）
◇ 備注：

歡迎加入機器人團隊

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