導(dǎo)師姓名 于鐳

性別 男

年齡 35

職稱 副教授

學(xué)歷（學(xué)位） 博士

所屬院系 信控學(xué)院，自動化系

導(dǎo)師類別 碩士研究生導(dǎo)師

行政職務(wù)

招生專業(yè) 081101控制理論與控制工程

研究方向 視覺機(jī)器人，數(shù)字伺服系統(tǒng)

聯(lián)系方式 13001678680

個(gè)人簡歷（包括近期科研項(xiàng)目）

學(xué)習(xí)研究經(jīng)歷、主要研究方向，取得主要成果、完成及承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目等。（300字左右）1986--1995.就讀于于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制工程系自動化專業(yè)，1995年獲得工學(xué)博士學(xué)位，期間主要進(jìn)行飛行器控制、制導(dǎo)與仿真的研究，并承擔(dān)了原航天部重點(diǎn)項(xiàng)目—某型陀螺漂移測試轉(zhuǎn)臺數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的研制任務(wù)。1996—1998任（美資）上海易得森電子有限公司（現(xiàn)屬于GE公司）技術(shù)總監(jiān)，主要從事智能樓宇系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試工作。曾主持完成上海通用汽車公司等智能消防報(bào)警系統(tǒng)工程。1998-2002任青島澳柯瑪網(wǎng)絡(luò)科技公司總經(jīng)理，后任澳柯瑪集團(tuán)信息電子事業(yè)部部長，其間設(shè)計(jì)、實(shí)施了多個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程，并主持了企業(yè)ERP應(yīng)用軟件的開發(fā)工作。2002—至今在青島科技大學(xué)自動化系任教，從事機(jī)器視覺和數(shù)字伺服系統(tǒng)的研究，已研制成功具有動態(tài)圖像識別與目標(biāo)跟蹤能力的視覺機(jī)器人，并開發(fā)了基于DSP技術(shù)的數(shù)字控制器，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的運(yùn)動控制器與伺服放大器功能的集成。目前正就DSP技術(shù)在空間飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用進(jìn)行研究。