天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院研究生導師簡介-許立新 正文

天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院研究生導師簡介-許立新
許立新副教授

2010年12月畢業(yè)于天津大學獲得機械設計及理論專業(yè)博士學位。先后主持國家自然科學青年基金、中國博士后科學基金（特別資助和一等資助）、天津市自然科學基金和天津職業(yè)技術師范大學優(yōu)秀青年教師資助等項目。作為主要研究人參與國家自然科學基金兩項，教育部重點項目一項。以第一作者或通信作者在國際權威期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Nonlinear Dynamics，Mechanism and Machine theory，Multibody System Dynamics，Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics，Chinese Journal of Mechanical Engineering，Journal of Central South University of Technology以及國內期刊機械工程學報，中國機械工程，振動工程學報，天津大學學報等雜志上發(fā)表論文20余篇，其中SCI二區(qū)論文2篇，三區(qū)論文4篇，四區(qū)論文5篇。申報國家發(fā)明專利4項，實用新型4項。

教育經歷

2013-至今 天津大學機械工程學院 博士后

2008-2010 天津大學機械工程學院 博士

2006-2008 天津大學機械工程學院 碩士

2002-2006 天津工業(yè)大學機械工程學院 學士

工作經歷

2013-至今 天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院 副教授

2011-2013 天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院 講師

研究方向

1. 機器人關節(jié)精密擺線傳動；

2. 機械動力學；

3. 接觸多體動力學與控制。

獎勵



2014年 榮獲天津市“131”創(chuàng)新型人才稱號，第二層次。

2013年 榮獲天津市“131”創(chuàng)新型人才稱號，第三層次。

2012年 榮獲天津職業(yè)技術師范大學優(yōu)秀青年教師稱號。

兼職

國家自然科學基金評議人(2013—)

國際雜志《Mechanism and Machine Theory》審稿人(2013—)

國際雜志《Robotca》審稿人(2014—)

研究項目

1. 國家自然科學基金項目“工業(yè)機器人關節(jié)非標準薄壁角接觸球軸承動態(tài)設計與幾何結構參數優(yōu)化研究（**）”。負責人

2. 中國博士后科學基金項目（特別資助）“新型同軸對轉擺線減速器動力特性及結構參數優(yōu)化研究，（2015T80220）”。負責人

3. 中國博士后科學基金項目（一等資助）“強沖擊下TBM推進機構振動與間隙鉸鏈磨損耦合作用研究，（2014M550141）”。負責人

4. 天津市自然科學基金項目“關節(jié)滾動軸承與機器人耦合動力學及參數匹配優(yōu)化研究（13JCQNJC04500）”。負責人

5. 天津市科技支撐計劃項目“高速搬運機器人開發(fā)及自動化集成技術研究”。參與人

6. 國家863重點項目“工業(yè)機器人高精度高效率減速器開發(fā)（2011AA04A102）”。參與人

7. 國家自然科學基金項目“牙科陶瓷高速調磨溫度與熱-力耦合損傷研究（**）”。參與人

8. 國家自然科學基金項目“基于相位調諧的永磁電機減振降噪機理研究（**）”。參與人

9. 教育部科學技術研究重點項目“少自由度并聯(lián)構型裝備靜剛度預估技術與實驗研究（210005）”。參與人

10. 天津職業(yè)技術師范大學博士科研啟動資助項目

11.天津職業(yè)技術師范大學優(yōu)秀青年教師資助項目



近5年主要論著目錄

[1] Li-Xin Xu, YuHu Yang. Modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems, Multibody System Dynamics, 2015.

[2] Li-Xin Xu, XiaoPing He, Lin Han and Yu Hu Yang. Dynamic analysis of a slider-crank mechanism with two types of non-ideal revolute joints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2015.

[3] Li-Xin Xu. A general method for impact dynamic analysis of a planar multi-body system with a rolling ball bearing joint. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 857-879.

[4] Li-Xin Xu, Yong-Gang Li. An approach for calculating the dynamic load of deep groove ball bearing joints in planar multibody systems. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(3): 2145-2161.

[5] Li-Xin Xu, Yong-Gang Li. Modeling of a deep-groove ball bearing with waviness defects in planar multibody system, Multibody System Dynamics, 2014: 1-30.

[6] Li-Xin Xu, Yonggang Li. Investigation of joint clearance effects on the dynamic performance of a planar 2-DOF pick-and-place parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30: 62-73.

[7] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Yonggang Li, Chongning Li, Shiyu Wang. Modeling and analysis of planar multibody systems containing the deep groove ball bearing with clearance, Mechanism and Machine Theory, 2012, 56: 69-88.

[8] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central South University of Technology, 2011, 18(1): 108-115.

[9] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Zhaoguang Shen, Jianping LIU. Clearance influence on dynamic response of intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(6): 699-708.

[10] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Dynamic modeling of a roller chain drive system considering the flexibility of input shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(3): 367-374.

[11] 許立新，楊玉虎．一種考慮軸承缺陷影響的機構動力學分析方法，機械工程學報，2015年8月錄用待刊．

[12] 許立新，李永剛，李充寧，楊玉虎．軸承間隙及柔性特征對機構動態(tài)誤差的影響分析，機械工程學報，2012，48(7)：30-36．

[13] 許立新，李永剛．含關節(jié)滾動軸承的多體系統(tǒng)碰撞動力學研究，振動工程學報，2013，26(2)：30-36．

[14] 許立新，楊玉虎，劉建平，張思獻．鏈傳動嚙合沖擊理論分析及有限元模擬，天津大學學報，2010，43(2)：132-137．

[15] 許立新，楊玉虎，劉建平，王世宇，崔運伏．基于虛擬環(huán)境下步進傳動鏈建模及動力學分析，天津大學學報，2009，42(2)：129-136．

[16] 許立新，劉建平，楊玉虎，王世宇．基于虛擬樣機技術的步進鏈傳動系統(tǒng)動力學仿真研究，中國機械工程，2009，20(1)：14-19．

[17] 楊玉虎，張潔，許立新．RV傳動機構精度分析，天津大學學報，2013，46(7)：623-628．

[18] 許立新，楊玉虎．一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法，中國機械工程，2015年10月錄用待刊．

專利

1.發(fā)明專利：

[1] 許立新，何小萍，一種同軸單輸入同側雙輸出擺線減速器，2014.7，中國，申請?zhí)?*5.3

[2] 許立新，一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，2014.7，中國，申請?zhí)?*0.6

[3] 許立新，一種含間隙非圓轉動副的接觸分析方法，2014.11，中國，申請?zhí)?*1.4

[4] 許立新，一種工業(yè)機器人高剛性大速比擺線減速器，2015.5，中國，申請?zhí)?*2.0

2.實用新型專利：

[1] 許立新，何小萍，一種同軸單輸入同側雙輸出擺線減速器，專利號：ZL**8.X，2014.12.03

[2] 許立新，一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，專利號：ZL**6.6，2014.11.26

[3] 許立新，何小萍，一種T型蝸輪蝸桿-擺線組合雙輸出大速比減速器，專利號：ZL**1.4，2015.3.10

[4] 許立新，一種工業(yè)機器人高剛性大速比擺線減速器，專利號：ZL**5.3，2015.8.26



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