2021西南石油大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生參考及考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2020-11-18 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021西南石油大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生參考及考試大綱

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2021西南石油大學(xué)自動(dòng)控制原理專業(yè)研究生參考及考試大綱 正文

1 
《自動(dòng)控制原理》考試大綱
一、參考書目
胡壽松，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，第六版
二、考試范圍
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
（一）基本要求
1、了解反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖；
2、了解自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式：(1)、反饋控制方式，(2)、開環(huán)控制方
式，(3)、復(fù)合控制方式等；
3、了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；
4、了解對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性（穩(wěn)態(tài)特性）和快速性（動(dòng)態(tài)特性）基本
要求。
（二）基本內(nèi)容
1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（一）基本要求
1、掌握運(yùn)用拉氏變換解微分方程的方法；
2、掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；
2 
3、理解傳遞函數(shù)與微分方程之間的關(guān)系；
4、能熟練地進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖等效變換；
5、明確結(jié)構(gòu)圖與信號流圖之間的關(guān)系；
6、熟練運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
（二）基本內(nèi)容
2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（一）基本要求
1、穩(wěn)定性判斷
 1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件。
 2）熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進(jìn)行分析計(jì)算。
2、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
 1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應(yīng)用的限制條件。 
 2）牢固掌握計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。
 3）牢固掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法及其應(yīng)用的限制條件。 
3、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算
1）掌握一階、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型響應(yīng)的特點(diǎn)。 
3 
2）牢固掌握一階、二階系統(tǒng)特征參數(shù)及欠阻尼系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能計(jì)算。
3）掌握典型欠阻尼二階系統(tǒng)特征參數(shù)、極點(diǎn)位置與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
（二）基本內(nèi)容
3-1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
（一）基本要求
1、掌握根軌跡方程；
2、理解根軌跡繪制的基本法則；
3、了解廣義根軌跡
（1）參數(shù)根軌跡
（2）零度根軌跡 
 （二）基本內(nèi)容
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4 
4-4 系統(tǒng)性能的分析
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
（一）基本要求
1、正確理解頻率特性基本概念；
2、掌握開環(huán)頻率特性曲線的繪制；（1）開環(huán)幅相曲線的繪制方法：1）確定開
環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)；2）確定開環(huán)幅相曲線與實(shí)軸的交點(diǎn)；3）開環(huán)幅相
曲線的變化范圍（象限和單調(diào)性）。（2）開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線：1）開環(huán)傳遞
函數(shù)典型環(huán)節(jié)分解； 2）確定一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié)的交接頻率，將各交接頻率
標(biāo)注在半對數(shù)坐標(biāo)圖軸上； 3）繪制低頻段漸近特性線； 4）每兩個(gè)相鄰交接
頻率之間為直線，在每個(gè)交接頻率點(diǎn)處，斜率發(fā)生變化，變化規(guī)律取決于該交
接頻率對應(yīng)的典型環(huán)節(jié)的種類。 
3、熟練運(yùn)用頻率域穩(wěn)定判據(jù)；
4、掌握穩(wěn)定裕度的概念并能應(yīng)用；
（二）基本內(nèi)容
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5-3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5-4 穩(wěn)定裕度
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
（一）基本要求
1、掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用；
2、掌握選擇校正裝置的方法；
5 
3、重點(diǎn)掌握串聯(lián)校正設(shè)計(jì)方法；
4、了解反饋校正、復(fù)合校正的設(shè)計(jì)方法；目前工程實(shí)踐中常用的校正方式有串
聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正三種。
（二）基本內(nèi)容
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（一）基本要求
1、掌握離散系統(tǒng)的基本概念；
2、掌握求取系統(tǒng)開、閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的方法；
3、掌握判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求取穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
（二）基本內(nèi)容
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z 變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第八章 非線性控制系統(tǒng)的分析
6 
（一）基本要求
1、了解非線性系統(tǒng)中特有的現(xiàn)象及其特點(diǎn)；
2、掌握相平面的有關(guān)概念，相平面的性質(zhì)以及相軌跡的繪制方法，奇點(diǎn)及其類
型；
3 掌握描述函數(shù)法及用其判斷非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法：描述函數(shù)法是基于頻
域分析法和非線性特性諧波線性化的一種圖解分析方法。 
（二）基本內(nèi)容
 8-1 非線性控制系統(tǒng)的概述
 8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數(shù)法
西南石油大學(xué)

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