2022年廣東技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目

發(fā)布時(shí)間：2021-10-06 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2022年廣東技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目

2022年廣東技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

2022年廣東技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)控制原理（初試）碩士研究生考研大綱及參考書目 正文

基本內(nèi)容: 
自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法，線性系統(tǒng)的根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，線性系統(tǒng)的校正方法，線性離散系統(tǒng)的分析與校正，非線性系統(tǒng)分析方法。
Ⅰ考查目標(biāo)
全面考查考生對自動(dòng)控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。要求學(xué)生理解控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的分析與綜合方法。能夠建立線性定常控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對簡單的線性定常系統(tǒng)能夠分別基于時(shí)域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進(jìn)行分析與綜合。能夠進(jìn)行離散控制系統(tǒng)的性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。
Ⅱ考試內(nèi)容
1、自動(dòng)控制的一般概念
（1）自動(dòng)控制的基本概念；開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)；
（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（1）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法；非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化；
（2）傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
（3）反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及等效傳遞函數(shù)的求取方法。
3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
（1）控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；
（2）一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；主導(dǎo)極點(diǎn)和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；
（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；
（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，以及擾動(dòng)信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制。
4、線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1）常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）的繪制方法；
（2）基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析。
5、線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1）控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖；
（2）二階系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能的對應(yīng)關(guān)系；
（3）開環(huán)對數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系；
（4）Nyquist判據(jù)，Bode判據(jù)；
（5）穩(wěn)定裕度的計(jì)算；
（6）從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
6、線性控制系統(tǒng)的校正
（1）期望開環(huán)對數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)（“三頻段”原則）；
（2）超前校正、滯后校正、超前-滯后校正設(shè)計(jì)方法；
（3）串聯(lián)校正與反饋校正；
（4）復(fù)合控制與前饋校正。
7、線性離散系統(tǒng)的分析
（1）采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù)；
（2）z變換及z反變換；
（3）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；
（4）離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；
（5）離散系統(tǒng)數(shù)字校正。
8、非線性控制系統(tǒng)
（1）非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)和常用研究方法；
（2）非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法，自激振蕩的概念及判別；
（3）非線性系統(tǒng)的相平面法。
參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：
1、胡壽松.自動(dòng)控制原理（第六版），科學(xué)出版社，2013.03
2、孫炳達(dá).自動(dòng)控制原理（第四版），機(jī)械工業(yè)出版社，2017.05
 

廣東技術(shù)師范大學(xué)

添加廣東技術(shù)師范大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[廣東技術(shù)師范大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、廣東技術(shù)師范大學(xué)報(bào)錄比、廣東技術(shù)師范大學(xué)考研群、廣東技術(shù)師范大學(xué)學(xué)姐微信、廣東技術(shù)師范大學(xué)考研真題、廣東技術(shù)師范大學(xué)專業(yè)目錄、廣東技術(shù)師范大學(xué)排名、廣東技術(shù)師范大學(xué)保研、廣東技術(shù)師范大學(xué)公眾號、廣東技術(shù)師范大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對應(yīng)廣東技術(shù)師范大學(xué)考研信息或資源。

廣東技術(shù)師范大學(xué)考研公眾號 考研派小站公眾號

本文來源：http://www.qiang-kai.com/gdjssfxy/cksm_476581.html

推薦閱讀