合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院導(dǎo)師：方寶富 正文

　　
　　姓名：方寶富
　　性別：男
　　出生年月：1978-12-10
　　職稱：副教授
　　學(xué)院：計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院
　　研究方向：
　　機(jī)器人領(lǐng)域：機(jī)器視覺，信息融合
　　人工智能：機(jī)器學(xué)習(xí)，多Agent系統(tǒng)　
　
　　簡歷
　　男，1978年12月生，安徽樅陽人。副教授。2000年7月畢業(yè)于焊接設(shè)備及工藝專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士，2003年畢業(yè)于計(jì)算機(jī)軟件與理論專業(yè)，獲工學(xué)碩士，于2007年3月考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，攻讀計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)博士學(xué)位。在工作和學(xué)習(xí)期間主要研究興趣和方向?yàn)檠芯颗d趣和方向?yàn)椋憾鄼C(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)。主持和參與了國家863項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金、安徽省自然科學(xué)基金，上海市機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)基金基金、合肥工業(yè)大學(xué)校發(fā)展基金等多項(xiàng)，與徽商集團(tuán)、四創(chuàng)電子等企業(yè)合作開發(fā)橫線項(xiàng)目多項(xiàng)、在各類期刊和會(huì)議上發(fā)表論文30多篇，SCI、EI檢索12篇。歷年來指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人及機(jī)器人足球競賽在全國、國際比賽獲前三名12次，獲一等獎(jiǎng)15項(xiàng)，二等獎(jiǎng)20多項(xiàng)。

　　研究方向
　　機(jī)器人領(lǐng)域：機(jī)器視覺，信息融合
　　人工智能：機(jī)器學(xué)習(xí)，多Agent系統(tǒng)

　　教學(xué)工作
　　（1）講授課程：程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐
　?。?）教學(xué)特色：
　　a．建設(shè)精品課程
　　程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)國家精品課程（2010-2013）
　　程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)安徽省精品課程（2006-2010）
　　程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)合肥工業(yè)大學(xué)精品課程（2005-2008）
　　撰寫及發(fā)表相關(guān)教學(xué)論文2篇
　　b．參與 “程序設(shè)計(jì)技術(shù)”教學(xué)團(tuán)隊(duì)
　　c．參與安徽省教育廳重點(diǎn)教研項(xiàng)目”計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)與創(chuàng)新培養(yǎng)體系研究（2007jyxm011）”
　　d．開創(chuàng)并建設(shè)機(jī)器人足球賽程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)課程
　　校內(nèi)第一個(gè)開創(chuàng)競賽類課程的教師（2002年）
　　國內(nèi)第二個(gè)開展機(jī)器人足球競賽課程的教師（僅落后于中科大）
　　編著《機(jī)器人足球仿真》教材 2011.8出版
　　發(fā)表相關(guān)教學(xué)論文2篇
　　e．指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)效果顯著
　　指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)效果顯著，多人次獲得校優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
　　
　　獲獎(jiǎng)情況
　　2006年本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）優(yōu)秀指導(dǎo)教師
　　2006年“斛兵杯”競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師
　　2008年 教研項(xiàng)目“信息類專業(yè)大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系及基地建設(shè)”獲得了合肥工業(yè)大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
　　2009年本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師
　　2010年獲得合肥工業(yè)大學(xué)“三育人”先進(jìn)工作者稱號
　　2011年中國人工智能學(xué)會(huì)青年論壇優(yōu)秀青年科技成果獎(jiǎng)
　　2011年校優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獲得者的指導(dǎo)教師
　　從2002-2009年，作為主要指導(dǎo)教師，指導(dǎo)HfutEngine機(jī)器人足球隊(duì)取得了一系列獎(jiǎng)項(xiàng)：
　　RoboCup世界杯Simulation 3D世界季軍、第4名各1次。Simulation 2D 8強(qiáng)3次。
　　RoboCup伊朗公開賽Simulation 2D冠軍、季軍各1次，Simulation 3D亞軍、季軍各1次。
　　中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽Simulation 2D一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。Simulation 3D一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，Microsoft Robotics Studio 一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。服務(wù)機(jī)器人智能挑戰(zhàn)賽（命令語言）一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
　　安徽省機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)7項(xiàng)（冠軍），二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（亞軍）。
　　類人機(jī)器人短跑在第十屆全國機(jī)器人大賽暨2010年FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國隊(duì)選拔賽上打破世界記錄，被列為2010年計(jì)算機(jī)學(xué)院10大新聞。

　　主要論著
　　[1]方寶富，王浩，李龍，高明, 畢元君.基于PEIA動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤及局部視覺決策研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009，41(s1．.
　　[2]方寶富,王偉光,潘啟樹,洪炳櫧.一種基于全維視覺與前向單目視覺的目標(biāo)定位算法.全國第20屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS?2009）論文集，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué).2009:.
　　[3]Fang Bao-fu,Pan Qi-shu,Hong Bin-rong,Cai Zesu. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．,114-117. （EI收錄）
　　[4]Fang Bao-fu,Hong Bin-rong,Pan Qi-shu,Cai Zesu,Wang Weiguang. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．: 118-121.（EI收錄）
　　[5]方寶富，王浩等. 基于Monte Carlo方法的多Agent防守策略. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007，39(s1．:77-80.（Ei收錄）
　　[6]方寶富、王浩、姚宏亮、楊靜、高亮等. HfutEngine2005仿真機(jī)器人足球隊(duì)設(shè)計(jì). 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版．, 2006, 29(9．:1085-1090.
　　[7]方寶富,王浩,姚宏亮,楊靜.機(jī)器人足球中Agent智能的實(shí)現(xiàn). 中國人工智能進(jìn)展, 中國人工智能學(xué)會(huì)第10 屆全國學(xué)術(shù)年會(huì). 北京郵電大學(xué)出版社,2003.11.
　　[8]方寶富,王浩,劉嘉,蘇承文. HfutTeam中的多Agent協(xié)作策略.2003年Master杯機(jī)器人足球比賽論文集.2003:13-16.
　　[9]方寶富,王浩,姚宏亮,楊靜,周晉.Q學(xué)習(xí)在機(jī)器人足球中的應(yīng)用.2004年理想杯機(jī)器人足球比賽交流論文.2004.
　　[10] 方寶富，汪浩，姚宏亮. Advisor-Evaluator決策模型在RoboCup中的應(yīng)用. 中國人工智能進(jìn)展, 中國人工智能學(xué)會(huì)第11 屆全國學(xué)術(shù)年會(huì). 北京郵電大學(xué)出版社,2005.11: 1556-1561.
　　[11]方寶富,王浩.機(jī)器人足球中3打2戰(zhàn)術(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版．, 2002,25(1．:1029-1032.
　　[12]方寶富，王浩，胡學(xué)鋼.機(jī)器人足球賽程序設(shè)計(jì)教學(xué)研究――大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)實(shí)踐.第七屆全國計(jì)算機(jī)系主任論壇 清華大學(xué)出版社.2004.
　　[13]王浩,劉揚(yáng),方寶富. 一種基于支持向量分類的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)研究及其在RoboCup中應(yīng)用. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007,39(s1．:74-76.（Ei收錄）
　　[14]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富. 基于多Agent動(dòng)態(tài)影響圖的協(xié)作實(shí)現(xiàn). 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2007,19(14．:3270-3275.
　　[15]高建清,王浩,于磊,方寶富. 一種模糊強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及其在RoboCup中的應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2006,42(6．:52-54.
　　[16]Wang Hao, Bao Dun-qiao, Fang Bao-fu, Li Long. Research on Locomotion Control based on Humanoid Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收錄）
　　[17]Wang Hao, Li Long, Fang Bao-fu, Bao Dun-qiao. Learning Based on Axiology and Application in Simulation Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收錄）
　　[18]劉揚(yáng),王浩,方寶富,姚宏亮. 一種基于支持向量回歸方法在RoboCup 中的應(yīng)用. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版． ,2007,30(10．:1258-1264.
　　[19]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富. 一種基于結(jié)構(gòu)分解的影響圖模型選擇算法. 計(jì)算機(jī)科學(xué),2007, 34(1．:133-139.
　　[20]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富.一種基于結(jié)構(gòu)分解的影響圖模型選擇算法.計(jì)算科學(xué), 2007,34(1．:133-135.
　　[21]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富,楊靜.基于動(dòng)態(tài)影響圖的多Agent決策模型.中國14屆人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)議,2004,10:311-316.
　　[22]姚宏亮,王浩,方寶富,胡學(xué)鋼.基于影響圖和動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多Agent系統(tǒng) 中國人工智能進(jìn)展, 中國人工智能學(xué)會(huì)第10 屆全國學(xué)術(shù)年會(huì). 北京郵電大學(xué)出版社,2003,11:242-247.
　　[23]Guoqiang Shi, Hao Wang, Baofu Fang, Longbin Zhang. Online Omnidirectional Walking Patterns Generation for Biped Robot.
　　[24]王浩，方輝，方寶富，年士瑞.基于單目視覺類人足球機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009，41(s1．.
　　[25]王浩, 尚麗, 方寶富 , 李龍. 基于換位思考模型的多智能體協(xié)作研究及在RoboCup中應(yīng)用.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).2009,30(5．:959-962

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