合肥工業(yè)大學計算機與信息學院導師：方寶富 正文

　　
　　姓名：方寶富
　　性別：男
　　出生年月：1978-12-10
　　職稱：副教授
　　學院：計算機與信息學院
　　研究方向：
　　機器人領域：機器視覺，信息融合
　　人工智能：機器學習，多Agent系統(tǒng)　
　
　　簡歷
　　男，1978年12月生，安徽樅陽人。副教授。2000年7月畢業(yè)于焊接設備及工藝專業(yè)，獲工學學士，2003年畢業(yè)于計算機軟件與理論專業(yè)，獲工學碩士，于2007年3月考入哈爾濱工業(yè)大學，攻讀計算機應用技術博士學位。在工作和學習期間主要研究興趣和方向為研究興趣和方向為：多機器人技術、機器學習。主持和參與了國家863項目、國家自然科學基金、中央高校基本科研業(yè)務費專項資金、安徽省自然科學基金，上海市機器人重點實驗室開發(fā)基金基金、合肥工業(yè)大學校發(fā)展基金等多項，與徽商集團、四創(chuàng)電子等企業(yè)合作開發(fā)橫線項目多項、在各類期刊和會議上發(fā)表論文30多篇，SCI、EI檢索12篇。歷年來指導學生參加機器人及機器人足球競賽在全國、國際比賽獲前三名12次，獲一等獎15項，二等獎20多項。

　　研究方向
　　機器人領域：機器視覺，信息融合
　　人工智能：機器學習，多Agent系統(tǒng)

　　教學工作
　?。?）講授課程：程序設計基礎、機器人技術、程序設計基礎實踐
　?。?）教學特色：
　　a．建設精品課程
　　程序設計基礎國家精品課程（2010-2013）
　　程序設計基礎安徽省精品課程（2006-2010）
　　程序設計基礎合肥工業(yè)大學精品課程（2005-2008）
　　撰寫及發(fā)表相關教學論文2篇
　　b．參與 “程序設計技術”教學團隊
　　c．參與安徽省教育廳重點教研項目”計算機科學與技術專業(yè)實踐教學與創(chuàng)新培養(yǎng)體系研究（2007jyxm011）”
　　d．開創(chuàng)并建設機器人足球賽程序設計、機器人技術課程
　　校內第一個開創(chuàng)競賽類課程的教師（2002年）
　　國內第二個開展機器人足球競賽課程的教師（僅落后于中科大）
　　編著《機器人足球仿真》教材 2011.8出版
　　發(fā)表相關教學論文2篇
　　e．指導本科畢業(yè)設計效果顯著
　　指導畢業(yè)設計效果顯著，多人次獲得校優(yōu)秀畢業(yè)設計論文
　　
　　獲獎情況
　　2006年本科畢業(yè)設計（論文）優(yōu)秀指導教師
　　2006年“斛兵杯”競賽優(yōu)秀指導教師
　　2008年 教研項目“信息類專業(yè)大學生實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系及基地建設”獲得了合肥工業(yè)大學教學成果一等獎和安徽省教學成果一等獎
　　2009年本科畢業(yè)設計（論文）指導教師
　　2010年獲得合肥工業(yè)大學“三育人”先進工作者稱號
　　2011年中國人工智能學會青年論壇優(yōu)秀青年科技成果獎
　　2011年校優(yōu)秀本科畢業(yè)設計（論文）獲得者的指導教師
　　從2002-2009年，作為主要指導教師，指導HfutEngine機器人足球隊取得了一系列獎項：
　　RoboCup世界杯Simulation 3D世界季軍、第4名各1次。Simulation 2D 8強3次。
　　RoboCup伊朗公開賽Simulation 2D冠軍、季軍各1次，Simulation 3D亞軍、季軍各1次。
　　中國機器人大賽暨RoboCup公開賽Simulation 2D一等獎4項、二等獎1項。Simulation 3D一等獎2項、二等獎2項、三等獎1項，Microsoft Robotics Studio 一等獎2項。服務機器人智能挑戰(zhàn)賽（命令語言）一等獎1項。
　　安徽省機器人大賽一等獎7項（冠軍），二等獎2項（亞軍）。
　　類人機器人短跑在第十屆全國機器人大賽暨2010年FIRA世界杯機器人大賽中國隊選拔賽上打破世界記錄，被列為2010年計算機學院10大新聞。

　　主要論著
　　[1]方寶富，王浩，李龍，高明, 畢元君.基于PEIA動態(tài)目標跟蹤及局部視覺決策研究.哈爾濱工業(yè)大學學報 2009，41(s1．.
　　[2]方寶富,王偉光,潘啟樹,洪炳櫧.一種基于全維視覺與前向單目視覺的目標定位算法.全國第20屆計算機技術與應用（CACIS?2009）論文集，中國科學技術大學.2009:.
　　[3]Fang Bao-fu,Pan Qi-shu,Hong Bin-rong,Cai Zesu. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．,114-117. （EI收錄）
　　[4]Fang Bao-fu,Hong Bin-rong,Pan Qi-shu,Cai Zesu,Wang Weiguang. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．: 118-121.（EI收錄）
　　[5]方寶富，王浩等. 基于Monte Carlo方法的多Agent防守策略. 哈爾濱工業(yè)大學學報 2007，39(s1．:77-80.（Ei收錄）
　　[6]方寶富、王浩、姚宏亮、楊靜、高亮等. HfutEngine2005仿真機器人足球隊設計. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版．, 2006, 29(9．:1085-1090.
　　[7]方寶富,王浩,姚宏亮,楊靜.機器人足球中Agent智能的實現(xiàn). 中國人工智能進展, 中國人工智能學會第10 屆全國學術年會. 北京郵電大學出版社,2003.11.
　　[8]方寶富,王浩,劉嘉,蘇承文. HfutTeam中的多Agent協(xié)作策略.2003年Master杯機器人足球比賽論文集.2003:13-16.
　　[9]方寶富,王浩,姚宏亮,楊靜,周晉.Q學習在機器人足球中的應用.2004年理想杯機器人足球比賽交流論文.2004.
　　[10] 方寶富，汪浩，姚宏亮. Advisor-Evaluator決策模型在RoboCup中的應用. 中國人工智能進展, 中國人工智能學會第11 屆全國學術年會. 北京郵電大學出版社,2005.11: 1556-1561.
　　[11]方寶富,王浩.機器人足球中3打2戰(zhàn)術的強化學習合肥工業(yè)大學學報(自然科學版．, 2002,25(1．:1029-1032.
　　[12]方寶富，王浩，胡學鋼.機器人足球賽程序設計教學研究――大學生創(chuàng)新能力培養(yǎng)實踐.第七屆全國計算機系主任論壇 清華大學出版社.2004.
　　[13]王浩,劉揚,方寶富. 一種基于支持向量分類的強化學習技術研究及其在RoboCup中應用. 哈爾濱工業(yè)大學學報 2007,39(s1．:74-76.（Ei收錄）
　　[14]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富. 基于多Agent動態(tài)影響圖的協(xié)作實現(xiàn). 系統(tǒng)仿真學報, 2007,19(14．:3270-3275.
　　[15]高建清,王浩,于磊,方寶富. 一種模糊強化學習算法及其在RoboCup中的應用. 計算機工程與應用,2006,42(6．:52-54.
　　[16]Wang Hao, Bao Dun-qiao, Fang Bao-fu, Li Long. Research on Locomotion Control based on Humanoid Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收錄）
　　[17]Wang Hao, Li Long, Fang Bao-fu, Bao Dun-qiao. Learning Based on Axiology and Application in Simulation Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收錄）
　　[18]劉揚,王浩,方寶富,姚宏亮. 一種基于支持向量回歸方法在RoboCup 中的應用. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版． ,2007,30(10．:1258-1264.
　　[19]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富. 一種基于結構分解的影響圖模型選擇算法. 計算機科學,2007, 34(1．:133-139.
　　[20]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富.一種基于結構分解的影響圖模型選擇算法.計算科學, 2007,34(1．:133-135.
　　[21]姚宏亮,王浩,張佑生,方寶富,楊靜.基于動態(tài)影響圖的多Agent決策模型.中國14屆人工神經(jīng)網(wǎng)絡會議,2004,10:311-316.
　　[22]姚宏亮,王浩,方寶富,胡學鋼.基于影響圖和動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡的多Agent系統(tǒng) 中國人工智能進展, 中國人工智能學會第10 屆全國學術年會. 北京郵電大學出版社,2003,11:242-247.
　　[23]Guoqiang Shi, Hao Wang, Baofu Fang, Longbin Zhang. Online Omnidirectional Walking Patterns Generation for Biped Robot.
　　[24]王浩，方輝，方寶富，年士瑞.基于單目視覺類人足球機器人的局部路徑規(guī)劃.哈爾濱工業(yè)大學學報 2009，41(s1．.
　　[25]王浩, 尚麗, 方寶富 , 李龍. 基于換位思考模型的多智能體協(xié)作研究及在RoboCup中應用.小型微型計算機系統(tǒng).2009,30(5．:959-962

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