合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：王健強 正文

　　?個人簡介
　　王健強，男，1964年3月生，2002年獲南非Port Elizabeth Technikon工學(xué)博士學(xué)位，在南非攻讀博士學(xué)位期間主持南非國家R&D基金項目“Intelligent Gripper Design and Application for Automated Part Recognition and Gripping”獲得南非國家R&D基金會的高度評價?，F(xiàn)任合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師，汽車裝備工程技術(shù)研究所副所長。主要從事機器人學(xué)、白車身柔性制造技術(shù)、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)的研發(fā)。近年來在各種刊物上發(fā)表論文40余篇，獲得安徽省科技進步一等獎等省市獎項。
　　專注于機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動化技術(shù)與裝備的研發(fā)，開拓汽車裝備工程技術(shù)研究所既巨一自動化的機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動化裝備業(yè)務(wù)，承接了多條大型機器人車身柔性焊裝自動線和機器人沖壓連線，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。近年來，先后為國內(nèi)多個汽車主機廠研發(fā)了乘用車白車身機器人柔性自動焊裝線，乘用車門蓋柔性自動化島，機器人門蓋滾邊系統(tǒng)，全系列卡車(小卡、輕卡、中重卡和重卡)、微型車、轎車白車身焊裝線，機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用系統(tǒng)，車身激光在線檢測機器人系統(tǒng)，弧焊機器人集成應(yīng)用系統(tǒng)(卡車車橋、轎車懸架)，機器人等離子切割系統(tǒng)，涂膠機器人系統(tǒng)，機器人定扭矩擰緊系統(tǒng)，機器人沖壓連線系統(tǒng)等。掌握了在國際主流機器人平臺上（KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN、NACHI、HUANDAI）的機器人系統(tǒng)集成技術(shù)，主持研發(fā)了柔性自動化系統(tǒng)集成技術(shù)和車身焊裝的數(shù)字化工藝規(guī)劃技術(shù)，車身焊裝成套裝備，機器人仿真和離線編程技術(shù)，以及多個電氣硬件平臺的控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計技術(shù)；通過自主研發(fā)，掌握了多平臺高節(jié)拍柔性自動焊裝線和門蓋柔性自動線的核心技術(shù)，形成了柔性自動焊裝線和沖壓連線的技術(shù)特色。近年來，主持完成了上海大眾、神龍汽車、一汽、東風(fēng)汽車、長城汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、北汽福田等企業(yè)委托以及國家科技支撐計劃等國家、省、市政府重大科技攻關(guān)項目30余項，合同額達數(shù)億元。

　　?研究領(lǐng)域
　?。?）機器人學(xué)
　　（2）白車身柔性制造技術(shù)
　?。?）機器人系統(tǒng)集成技術(shù)
　　（4）機電一體化系統(tǒng)

　　?聯(lián)系方式
　　Email: jianqiangwang@126.com
　　Cellphone: 13856905615

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