河南理工大學(xué)研究生導(dǎo)師：范彩霞 正文

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個人簡述 :
范彩霞，女，漢，1976年3月生，博士、副教授，機(jī)械與動力工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師。
科研工作 :
科研情況:
        1. 三類并聯(lián)機(jī)構(gòu)的篩選、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)研究，河南理工大學(xué)博士基金，2014.1--2017.12，主持，在研。2. 摩擦對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的影響及解決途徑研究（2010JQ7003），陜西省科技計劃項目陜西省科技計劃項目，第三，結(jié)項。3. 低速摩擦作用下機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)特性分析及補(bǔ)償方法研究（11JK0858），陜西省教育廳基金，第三，結(jié)項。4. 低速摩擦影響的進(jìn)給伺服系統(tǒng)動力學(xué)理論與實驗研究（2010JK701），陜西省教育廳基金，第三，結(jié)項。5. 基于李群理論和構(gòu)型演變的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合(102-210911)，西安理工大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文研究基金，結(jié)項。6. 高精度屏蔽系數(shù)測試儀，河南省科技廳，2009.12鑒定，焦作市科技進(jìn)步三等獎，第一。7. 超大功率高速強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，河南省科技廳，2008.10鑒定，焦作市科技進(jìn)步二等獎，第四。8. 2009年，采用全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)改造龍門刨床，河南省第十屆自然科學(xué)優(yōu)秀論文三等獎9. 工程制圖，ISBN 9787508372785，2008.08， 中國電力出版社，副主編。10 .計算機(jī)工程制圖與測繪，2010.08，中國電力出版社，副主編。11. 機(jī)電專業(yè)英語中國電力出版社，2010.10，中國電力出版社，副主編。12. 《計算機(jī)工程制圖》， 2009年河南省精品課程，第四
論文情況:
      1. Caixia Fan, Hongzhao Liu, Yanbin Zhang. Type Synthesis of 2T2R,1T2R and 2R Parallel Mechanisms[J]，Mechanism and Machine Theory，v 61, n3, p184-190, 2013 (EI、SCI源刊)2. 范彩霞, 劉宏昭, 張彥斌. 基于構(gòu)型演變和李群理論的2T2R型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合[J], 中國機(jī)械工程, 第21卷，第9期，1101-1105頁，20103. 范彩霞, 劉昭, 張彥斌, 袁格俠. 一宏種新型2R完全解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和奇異性分析[J], 中國機(jī)械工程, 第21卷，第11期， 1301-1305頁，20104. 范彩霞, 劉宏昭. 基于李群理論的雙驅(qū)動2T3R五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合[J], 中國機(jī)械工程,第23卷，第17期，2053-2057頁，20125. 范彩霞, 劉宏昭. 一種新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),第31卷，第7期，1042-1045頁，20126. 范彩霞, 劉宏昭. 一種新型2T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),第31卷，第8期，1253-1256頁，20127. 季曄, 劉宏昭, 范彩霞等. 新型2T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置求[J]. 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報,第28卷，第5期，546-550頁，2010 （EI源刊）8 .季曄, 劉宏昭, 原大寧, 范彩霞等. 一種新型2T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動學(xué)分[J], 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 第30卷，第8期，1272-1275頁，20119. FanCaixia, LiuHongzhao, Zhang Yanbin. Kinematics and singularity analysis of a novel 1T2R fully-decoupled parallel mechanism[C]. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, pp312-316, Shanghai, 2009. 11.20-22 (EI收錄: 2010121279348)10. Fan Caixia, Liu Hongzhao, Yuan Gexia, Zhang Yanbin. A novel 2T2R 4-DOF parallel manipulator, 2011 the 4th International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling[C],pp5-8,Sanya,2011.10.8-9(EI收錄: 20120914804672011)11. 具有兩移動兩轉(zhuǎn)動的四自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，2010.09.08 ，CN201573206U，第一發(fā)明人。12. 一種完全解耦的一移動兩轉(zhuǎn)動三自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 2010.11.10， CN201625978U，第二發(fā)明人。 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯誤，請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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