姓名：鄭亞青
性別：女
職稱：講師
學(xué)院：機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院
研究方向：繩牽引并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制技術(shù)與工程應(yīng)用；微分平坦化機(jī)器人系統(tǒng)；
電子郵箱： yq_zheng@hqu.edu.cn

工作學(xué)習(xí)經(jīng)歷

學(xué)習(xí)簡(jiǎn)歷

·1992年9月~1996年7月：福建省福州市福州大學(xué)，機(jī)械制造工藝與設(shè)備專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位

·1996年9月~1999年1月：福建省福州市福州大學(xué)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，研究方向?yàn)橄冗M(jìn)制造技術(shù)，獲工學(xué)碩士學(xué)位

·2000年9月~2005年7月：福建省泉州市華僑大學(xué)，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，研究方向?yàn)闄C(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位

主講的課程

·本科課程：《機(jī)械原理》、《CAD/CAM技術(shù)基礎(chǔ)》、《Industrial Robots》(雙語(yǔ)教學(xué))、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)器人原理與控制》、《科技寫(xiě)作及文獻(xiàn)檢索》、《液壓傳動(dòng)》

·高職課程：《工業(yè)工程》

·研究生課程：《研究生專業(yè)英語(yǔ)》、《專業(yè)文獻(xiàn)閱讀與翻譯》、《文獻(xiàn)閱讀與綜述》、《研究生專題報(bào)告》、《機(jī)器人技術(shù)》、《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》

工作簡(jiǎn)歷

·1999年3月~2002年3月：福建省泉州市華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，助教

·2002年3月至今：福建省泉州市華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，講師

·2008年8月至今：福建省泉州市華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，副教授

·2008年9月~2012年3月：于福建省廈門(mén)市廈門(mén)大學(xué)從事博士后研究工作

·2006年至今：被遴選為碩導(dǎo)

主持或參加的科研項(xiàng)目

在研項(xiàng)目：

1)含3個(gè)剛?cè)峄旌现ф湹?自由度并聯(lián)起重機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論及吊運(yùn)軌跡控制研究(項(xiàng)目編號(hào)：50805054)，國(guó)家青年科學(xué)基金(資助年限：2009年1月~2011年12月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）

結(jié)題的科研項(xiàng)目：

1)六自由度繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)基于任務(wù)空間的運(yùn)動(dòng)控制方案研究及其魯棒性分析，華僑大學(xué)校級(jí)自然科學(xué)基金項(xiàng)目(資助年限：2002年10月~2004年9月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

2)用于飛行器風(fēng)洞試驗(yàn)的六自由度繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)控制研究(項(xiàng)目編號(hào)：50475099)，國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：廈門(mén)大學(xué)機(jī)電工程系林麒教授(資助年限：2005年1月~2007年12月，參與者：排名第三，華僑大學(xué)方的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

3)低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的模型姿態(tài)控制研究(項(xiàng)目編號(hào)：05Q0019)，國(guó)務(wù)院僑辦基金資助項(xiàng)目(資助年限：2005年9月~2007年8月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

4)FAST饋源支撐相關(guān)的繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)研究(項(xiàng)目編號(hào)：340601), 中科院國(guó)家天文臺(tái)大射電天文望遠(yuǎn)鏡（FAST）預(yù)研究子課題(資助年限：2006年1月~2007年1月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

5)低速風(fēng)洞大姿態(tài)角繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的測(cè)力方案研究及氣動(dòng)載荷解算(項(xiàng)目編號(hào)：06BS218)，華僑大學(xué)高層次人才科研啟動(dòng)基金(資助年限：2006年10月~2008年10月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

6)低速風(fēng)洞大姿態(tài)角繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)研究與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(項(xiàng)目編號(hào)：　　2006F　　3083)，福建省青年科技人才創(chuàng)新基金(資助年限：2007年1月~2008年12月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)

7)女性國(guó)際研究工程高峰論壇(項(xiàng)目編號(hào)：50910157)，國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際(地區(qū))合作與交流項(xiàng)目 (資助年限：2009年6月~2009年12月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）

8)基于微分平坦性的立面2自由度門(mén)式起重機(jī)器人之研究(資助編號(hào)：20090450721)，第四十五批中國(guó)博士后科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目 (資助年限：2009年3月~2010年10月，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）


研究領(lǐng)域

在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域，主要致力于繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論與控制技術(shù)的研究，并拓展其應(yīng)用研究。

主要論著與學(xué)術(shù)論文


迄今在繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文60多篇（其中被SCI、EI、ISTP收錄的達(dá)24篇），為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域最早研究者之一。所發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文如下：

[1]Zheng Y Q，Liu X W. Force Transmission Index Based Workspace Analysis of A Six DOF Wire-Driven Parallel Manipulator. CD Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences，27th Mechanism and Robotics Conference，DETC2002/MECH-34241，Montreal，Canada，29 September ~2 October，2002(EI收錄)

[2]劉雄偉，鄭亞青.6自由度繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào).2002,Vol.38(增刊):16~20(EI收錄)

[3]Lafourcade P, Zheng Y Q, Liu X W. Stiffness Analysis of Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulators. In： Huang T ed. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianjin, China, Beijing：China Machine Press, 2004：1878~1882(ISTP收錄)

[4]鄭亞青，劉雄偉.6自由度繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃.機(jī)械工程學(xué)報(bào),2005,41(2):77~81(EI收錄)

[5]劉雄偉，鄭亞青，林麒.應(yīng)用于飛行器風(fēng)洞試驗(yàn)的繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)技術(shù)綜述.航空學(xué)報(bào)，2004，25(4)：393~400(EI收錄)

[6]鄭亞青，劉雄偉.繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)拉力分布優(yōu)化.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2005，41(9)：140~145(EI收錄)

[7]鄭亞青，林麒，劉雄偉. 低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)與模型姿態(tài)控制方案的設(shè)計(jì). 航空學(xué)報(bào)，2005，26(6)：774~778(EI收錄)

[8]鄭亞青，劉雄偉，林麒. 繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異性分析及無(wú)奇異機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2006，42（2）：57~62(EI收錄)

[9]Zheng Y Q.Feedback Linearization Control of a Wire-Driven Parallel Support System in Wind Tunnels. Proceedings of Sixth International Conference on Intelligent System Design and Applications, Jinan, Shandong, China，October 16~18, 2006(ISTP收錄)
[10] 林麒，梁斌，鄭亞青. 低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)機(jī)器人支撐系統(tǒng)的模型姿態(tài)與振蕩控制研究[J]. 實(shí)驗(yàn)流體力學(xué),2008,22(3):75-79（EI收錄）

[11] 鄭亞青，林麒，劉雄偉，Peter Mitrouchev. 用于低速風(fēng)洞飛行器氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)試驗(yàn)的繩牽引并聯(lián)支撐系統(tǒng).航空學(xué)報(bào), 2009，30(8): 1549-1554（EI收錄）

[12] Ya-Qing ZHENG, Qi LIN，Jian-Po WU, Peter Mitrouchev. Analysis of Inverse Kinematics and Dynamics of a Novel 6-Degree-of–freedom Wire-Driven Parallel Gantry Crane Robot. Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14~17, 2009：1786-1791（EI收錄）

[13] XIAO Yangwen, LIN Qi, ZHENG Yaqing, LIANG Bin. Model Aerodynamic Tests with a Wire-driven Parallel Suspension System in Low-speed Wind Tunnel. Acta Aeronautica ET Astronautica Sinica ,2010,23(4):393-400（SCI和EI收錄）

[14] 黃琴，鄭亞青, 林麒. 6自由度繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)飛行器模型單自由度振蕩運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析. 工程力學(xué)，2010，27（10）：230-234（EI收錄）

[15 Huang Qin ,Liang, Bin ,Zheng, Yaqing, Lin, Qi. Kinematical and dynamical simulation for the aircraft model at 6-DOF in WDPSS. Proceedings of 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE2010), Wuhan, China, June 26, 2010 - June 28, 2010: 291-294 （EI收錄）

[16] YU Lan, ZHENG Yaqing. Trajectory Tracking Control of a 2-degree-of-freedom Gantry Crane Robot with Dynamic Friction Compensation. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收錄)

[17] JIANG Xiaoling, HUANG Yijian ,ZHENG Yaqing. Dimension Optimization Design of An Under-Restrained 6-DOF Four-Cable-Driven Parallel Manipulator Based on Least Square-Support Vector Regression. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Beijing, China, August 7-10, 2011(EI收錄)

[18] ZHAO Shuaihe, ZHENG Yaqing. Experimental Investigation of Performance Evaluation on Velocity and Acceleration of Motion System Based on ELT Linear Motion Unit. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收錄)

[19]ZHENG Yaqing, ZHAO Shuaihe. Research Survey of Technique about Wire-Driven Parallel Suspension Systems Used in Forced Oscillation Experiments in Low-Speed Wind Tunnels for Obtaining Dynamic Derivatives. Proceedings of 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Shenzhen, China, December 24-25, 2011 (EI收錄)


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