南京理工大學自動化學院控制理論與控制工程專業(yè)簡介

發(fā)布時間：2020-05-03 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京理工大學自動化學院控制理論與控制工程專業(yè)簡介

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南京理工大學自動化學院控制理論與控制工程專業(yè)簡介 正文

 
本學科1987年獲得博士學位授予權(quán)，并被批準為兵器工業(yè)部重點學科，1995年被批準建立博士后流動站，是南京理工大學“ 211工程”重點建設學科。2000年該學科所在的“控制科學與工程”一級學科獲一級學科博士學位授權(quán)資格，2002年被江蘇省列為重點學科。
本學科一直堅持理論研究和工程應用結(jié)合的方針，學科建設成效大。主要學科帶頭人學術(shù)水平高，學科梯隊年齡和知識結(jié)構(gòu)合理?？蒲兄鞴シ较蛎鞔_，科研經(jīng)費充足，取得了多項國家和省部級成果獎勵。該學科具有良好的育人環(huán)境，對高水平研究人員具有吸引力，博士后研究人員、博士生來源充足，質(zhì)量高，為學科今后的發(fā)展打下了良好的人才基礎。
本學科重點研究方向是：
(1) 微分代數(shù)（奇異）系統(tǒng)控制理論
任何帶有約束條件的動力學系統(tǒng)控制問題均屬于這一理論范疇。本方向具體研究內(nèi)容 主要包括：2-D奇異系統(tǒng)理論和非線性奇異系統(tǒng)控制理論研究。預期主要成果為：①在已有工作基礎上最終形成較為完整的2- D奇異系統(tǒng)控制理論體系。這一理論的創(chuàng)建和完善對解決更為廣泛的多維數(shù)字圖像處理、分布參數(shù)系統(tǒng)的離散采樣控制理論和方法具有較為重要的理論意義和學術(shù)價值。②在帶有時滯環(huán)節(jié)的1-D奇異大系統(tǒng)的魯棒控制理論的基本提法、概念、和方法上獲得階段性的突破。③建立非線性奇異系統(tǒng)的終止點（impasse point）機理理論模型；展開分簇降維方法、幾何方法以及奇異攝動方法等方面的研究，最終形成適應于非線性奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定控制概念與方法。這一領(lǐng)域的研究和發(fā)展對深入了解非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的實質(zhì)具有重大的理論意義和學術(shù)價值。
(2) 滿意控制理論與方法
滿意控制與計算機控制工程方向是本學科發(fā)展起來的一個理論與工程緊密結(jié)合、由軍轉(zhuǎn)民、軍民 兩用、前沿性的具有原創(chuàng)性與實用價值的控制方法，該方法突破了現(xiàn)代控制理論的目標函數(shù)為某些條件泛函取極值的要求，而代之以“期望目標函數(shù)集”。近期本方向著力于解決滿意策略集的更為實用的在線算法及其在大型計算機控制工程項目和XXX系統(tǒng)中的應用和實施研究，可望進一步取得理論和應用研究成果。
（3）智能控制與非線性控制系統(tǒng)理論和方法
研究混雜系統(tǒng)的智能控制理論和方法，特別是網(wǎng)絡環(huán)境下的智能控制、信息系統(tǒng)及 其智能化。預期主要成果為：①建立網(wǎng)絡環(huán)境下非線性系統(tǒng)智能控制的結(jié)構(gòu)與方法，研究網(wǎng)絡信息流動力學特性及信息傳輸特征量的抽取、辨識與仿真，提出基于事件驅(qū)動的魯棒智能控制新方法；研究不同的網(wǎng)絡協(xié)議對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。②研究 網(wǎng)絡環(huán)境下多個運動體的交互、規(guī)劃與協(xié)調(diào)控制理論和方法，為解決多武器平臺的互聯(lián)和協(xié)同作戰(zhàn)問題提供新的途徑。③在高精度交流數(shù)字伺服系統(tǒng)中應用智能控制方法解決高精度和高動態(tài)品質(zhì)同時兼顧的難點，提出抑制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)諧振克服齒隙非 線性對系統(tǒng)性能影響的新的控制方法，針對彈炮結(jié)合系統(tǒng)研究抑制不平衡力矩和擾動力矩對系統(tǒng)性能影響的新的控制方法

 

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