2021齊齊哈爾大學自動控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時間：2021-01-15 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021齊齊哈爾大學自動控制原理研究生考試大綱

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2021齊齊哈爾大學自動控制原理研究生考試大綱 正文

2021年碩士研究生入學考試專業(yè)課考試大綱
考試科目代碼：822 考試科目名稱：自動控制原理
一、考試要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。
二、考試內(nèi)容
1． 自動控制概念
l 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
l 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
l 自動控制系統(tǒng)的分類
l 自動控制系統(tǒng)的基本要求
2． 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：
l 傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
l 信號流圖的組成、建立及梅森增益公式
l 輸入量及擾動量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
3． 線性系統(tǒng)的時域分析法
l 典型一階系統(tǒng)數(shù)學模型和單位階躍響應
l 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學模型、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標、二階系統(tǒng)性能的改善
l 控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
l 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。
4． 線性系統(tǒng)的根軌跡法
l 根軌跡方程，幅值條件和輻角條件；
l 根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡
l 穩(wěn)定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導極點估計系統(tǒng)的性能指標
5． 線性系統(tǒng)的頻域分析法
l 對數(shù)坐標圖的特點、典型環(huán)節(jié)的Bode圖、繪制Bode圖的一般步驟、非最小相位系統(tǒng)的Bode圖
l 極坐標圖：典型環(huán)節(jié)的極坐標圖、系統(tǒng)的極坐標圖、非最小相位系統(tǒng)的極坐標圖
l 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在開環(huán)系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)時的應用、奈奎斯特判據(jù)在Bode圖中的應用
l 幅值裕量及相位裕量
6.線性系統(tǒng)的校正法
l 超前、滯后網(wǎng)絡的特性
l 超前、滯后校正設計
l 控制法則及對系統(tǒng)性能的影響
7. 線性離散系統(tǒng)的分析
l 信號采樣和保持
l 差分方程和脈沖傳遞函數(shù)
l s平面和z平面的映射關系、穩(wěn)定性判據(jù)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)
l 采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析。
l 數(shù)字控制器設計
8.非線性控制系統(tǒng)分析
l 非線性控制系統(tǒng)概述、常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響 
l 線性系統(tǒng)的相軌跡、等傾線法、開關線、奇點及其類型、非線性系統(tǒng)的相軌跡非線性系統(tǒng)的等效變換
l 描述函數(shù)曲線的繪制、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷自激振蕩的判斷、自振參數(shù)的確定。
三、題型結(jié)構(gòu)
計算題（共10題，每題15分，共150分）
四、參考書目
1． 胡壽松編著，《 自動控制原理》，科學出版社，
2． 李友善編著，《自動控制原理》，國防工業(yè)出版社。
 
齊齊哈爾大學

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