上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院導(dǎo)師：劉世前 正文

　　導(dǎo)師姓名 劉世前 導(dǎo)師性別 男
　　職務(wù)職稱(chēng) 副研究員.
　　所在院系 航空航天學(xué)院
　　所屬學(xué)科 航空宇航科學(xué)與技術(shù)
　　研究方向 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 目標(biāo)跟蹤
　　聯(lián)系電話(huà) 02134207967
　　電子郵箱 liushiqian@sjtu.edu.cn

　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　2000年1月、2003年12月分別于南京理工大學(xué)獲得碩士、博士學(xué)位，專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程。2004年在上海航空測(cè)控技術(shù)研究所任項(xiàng)目工程師，2005.1 ~2007.3在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室做博士后研究。2007.4~至今 在上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院,主要從事飛行器控制研究。
　　劉世前老師的主要研究方向是：飛行器控制，涉及飛行器(無(wú)人機(jī)、飛艇、大型民機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等)的GPS/慣性組合導(dǎo)航、制導(dǎo)與飛行控制、及故障診斷自修復(fù)控制等；信息融合與目標(biāo)跟蹤，涉及雷達(dá)、紅外等多傳感器信息融合，與多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法、仿真技術(shù)研究。具體為：
　　(1) 飛行器控制
　　(2) 信息融合與目標(biāo)跟蹤
　　(3) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究　　
　　（一）教學(xué)
　　目前講授的主要課程有：
　　飛行器控制 本科生
　　民機(jī)電傳與主動(dòng)控制 大飛機(jī)特班碩士
　?。ǘ┛蒲?br /> 　　主持國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)航空科學(xué)基金、中國(guó)博士后基金、上海市航天基金、國(guó)家“十二五”民機(jī)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目等多項(xiàng)，共同主持和參與國(guó)家、部委項(xiàng)目10多項(xiàng)，近年來(lái)承擔(dān)部分項(xiàng)目如下：
　　1. 縱列式無(wú)人直升機(jī)智能故障診斷與自修復(fù)控制. 國(guó)家自然基金. 2006.1~2008.12
　　2. 飛艇動(dòng)力推進(jìn)控制與自主控制技術(shù)基礎(chǔ)研究. 中國(guó)博士后基金.2005.11~2007. 2
　　3. 25米演示驗(yàn)證飛艇——艇務(wù)管理及飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制. 預(yù)研項(xiàng)目.2008.2 ~2009.12

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