上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院導(dǎo)師：馮正平 正文

　　導(dǎo)師姓名 馮正平 導(dǎo)師性別 男
　　職務(wù)職稱 副教授.
　　所在院系 船舶海洋與建筑工程學(xué)院
　　所屬學(xué)科 船舶與海洋工程
　　研究方向 無人潛水器操縱與控制 多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)
　　聯(lián)系電話 34207984
　　電子郵箱 zfeng@sjtu.edu.cn

　　個(gè)人簡介
　　1 教育背景
　　分別于89年、92年和99年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航海工程系（學(xué)士）、東南大學(xué)自動(dòng)控制系（碩士）和南京航空航天大學(xué)動(dòng)力工程系（博士）。
　　2 工作經(jīng)歷
　　92年4月至99年10月，在南京航空航天大學(xué)動(dòng)力工程系從事航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)研究工作，其間主持航空工業(yè)總公司“九五”預(yù)研項(xiàng)目兩項(xiàng)（航空發(fā)動(dòng)機(jī)LQG/LTR控制，某型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)載自適應(yīng)實(shí)時(shí)模型），參與型號項(xiàng)目兩項(xiàng)，其中作為主要完成人參加的伺服加載測控系統(tǒng)獲99年航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
　　99年11月至01年4月，在上海交通大學(xué)船舶與海洋工程博士后流動(dòng)站工作，從事水下機(jī)器人控制技術(shù)研究，參加了國家863項(xiàng)目“淺海海底智能檢測維修裝置”自航模的研制工作，負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　01年5月至04年7月，在英國南安普敦大學(xué)工作（博士后），從事水下機(jī)器人魯棒控制技術(shù)的研究，作為主要完成人參加了英國工程與自然科學(xué)研究基金會項(xiàng)目IMPROVES（Improving the Performance of Remotely Operated 　　Vehicles），主要研究水下機(jī)器人的 控制以及有纜水下機(jī)器人纜擾動(dòng)的主動(dòng)抑制。
　　04年11月至今，在上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程院水下工程研究所工作，主要從事水下機(jī)器人控制與導(dǎo)航以及多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)等方向研究工作。

 

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