武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：譚躍剛 正文

　　姓 名 譚躍剛
　　性 別 男
　　出生年月 1959.01
　　學(xué) 歷 博士研究生
　　學(xué) 位 工學(xué)博士
　　職 稱 教授、博士生導(dǎo)師
　　單位電話 027-87858319
　　E-mail ygtan@whut.edu.cn
　　
　　武漢理工大學(xué)譚躍剛教授導(dǎo)師對研究生的要求介紹
　　善于數(shù)學(xué)推演和分析;
　　計算機(jī)編程 (Matlab和VC等)和計算機(jī)應(yīng)用（CAD、Pro/E等）的能力強(qiáng);
　　機(jī)械學(xué)和控制理論的基礎(chǔ)扎實(shí);
　　英語和(或)日語的應(yīng)用能力,特別是閱讀和寫作能力要強(qiáng).
　　
　　武漢理工大學(xué)譚躍剛教授導(dǎo)師個人簡介
　　1983年7月:重慶大學(xué)本科專業(yè)畢業(yè),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位
　　1883年8月至1986年8月:山東科技大學(xué)教師
　　1989年6月:重慶大學(xué)獲得工學(xué)碩士學(xué)位
　　1989年7月至今:武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教師
　　1993年9月至1994年10月:日本神奈川大學(xué)機(jī)械工學(xué)科訪問學(xué)者
　　1998年10月至1999年10月:日本東京大學(xué)機(jī)械情報工學(xué)科客座研究員
　　2003年2月至5月:澳大利亞,悉尼科技大學(xué)工學(xué)院訪問教授
　　2005年6月獲得工學(xué)博士學(xué)位
　　
　　武漢理工大學(xué)譚躍剛教授導(dǎo)師主要研究方向介紹
　　1.機(jī)器人技術(shù)與控制
　　2.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計與控制
　　3.圖像處理及應(yīng)用
　　
　　武漢理工大學(xué)譚躍剛教授導(dǎo)師在研項目介紹
　　1)國家自然科學(xué)基金,2008-2010
　　2)旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)光纖光柵動態(tài)監(jiān)測，2009-2012
　　3)基于非完整約束的欠驅(qū)動機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制，2009-2011
　　
　　武漢理工大學(xué)譚躍剛教授導(dǎo)師主要成果簡介
　　(1) 研究提出了輪式移動機(jī)器人的操舵牽引原理和操舵牽引機(jī)構(gòu)
　　(2) 研究開發(fā)了一種新型非完整多關(guān)節(jié)欠驅(qū)動機(jī)械手
　　(3) 研究提出了一種目標(biāo)軌跡跟蹤的預(yù)見控制算法
　　(4) 應(yīng)用雙目視覺系統(tǒng)初步確立了物件特征尺寸測量的基本方法
　　獲得重慶市科技進(jìn)步三等獎1項、湖北省科技進(jìn)步一等獎1項、湖北省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎和二等獎各1項，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。

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