西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院導(dǎo)師：張華 正文

　　姓名：張華　性別：男　出生年月：1969年2月
　　技術(shù)職稱：教授
　　所在學(xué)科專業(yè)名稱：控制理論與控制工程
　　
　　主要研究方向
　　1.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
　　2.嵌入式技術(shù)及其應(yīng)用
　　3.自動(dòng)化技術(shù)
　　
　　個(gè)人簡(jiǎn)歷
　　張華，男，生于1969年2月，四川綿陽(yáng)人，重慶大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士，美國(guó)農(nóng)工大學(xué)（TAMU）博士后，教授，四川省學(xué)術(shù)帶頭人后備人選。西南科技大學(xué)工程技術(shù)中心副主任。張華教授長(zhǎng)期從事工程與創(chuàng)新實(shí)踐方面的科研和教學(xué)工作，多次指導(dǎo)各類大學(xué)生科技競(jìng)賽并獲獎(jiǎng)，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所指導(dǎo)的競(jìng)賽機(jī)器人小組連續(xù)在國(guó)內(nèi)外取得優(yōu)異成績(jī)，2004年獲全國(guó)冠軍和最佳技術(shù)獎(jiǎng)，亞太地區(qū)亞軍和最佳技術(shù)獎(jiǎng)。近年來(lái)承擔(dān)和主研科研項(xiàng)目9項(xiàng)，其中國(guó)家自然科學(xué)基金4項(xiàng)，國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目1項(xiàng)。對(duì)“仿人智能控制”做了深入的研究與實(shí)踐，課題組研究論文獲第五屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)。2005年，研究成果“傾斜軌道上小車二級(jí)擺擺起倒立實(shí)時(shí)控制”被教育部專家評(píng)價(jià)為“課題組應(yīng)用自己建立的原創(chuàng)性方法完成的一項(xiàng)進(jìn)入世界領(lǐng)先行列的科研成果”。2006年，主研的成果“基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制理論”獲重慶市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。2009年8月，河南杞縣利民輻照廠卡源故障機(jī)器人處置方案及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工作總負(fù)責(zé)人。2009年10至11月，廣東番禺廣州輻照技術(shù)發(fā)展研究中心卡源故障機(jī)器人處置工作現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施總負(fù)責(zé)人。作為負(fù)責(zé)人主持的以創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)為主的教學(xué)改革成果獲2005和2008年四川省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。主持了“放射源特征檢測(cè)系統(tǒng)”的開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品化工作。已發(fā)表論文三十余篇，三大檢索15篇，擁有發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)。指導(dǎo)的研究生被評(píng)為“全國(guó)三好學(xué)生”。
　　
　　學(xué)術(shù)成果
　　論文發(fā)表：
　　1.一種通用仿人智能控制器的參數(shù)整定方法及應(yīng)用研究 全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)，2006.6，排名第1
　　2.Path Planning of Robot in Three-dimensional 3rid Environment based on Genetic Algorithms，WCICA08，Jun.2008，排名第1
　　3.競(jìng)賽機(jī)器人中的巡線技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)，重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2005No10，排名第1
　　4.利用改進(jìn)的遺傳算法整定二級(jí)擺仿人控制參數(shù)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006No8，排名第1
　　5.三連桿單杠體操機(jī)器人的仿人智能運(yùn)動(dòng)控制，重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ，2007No3 ，排名第1
　　
　　專利授予：
　　1.“小球平面運(yùn)動(dòng)控制儀器”，實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL2007202006347 ，排名第1
　　2.“欠驅(qū)動(dòng)雙擺系統(tǒng)擺桿雜技動(dòng)作控制方法”，發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200610054355.4，排名第2
　　3.“用微處理器控制點(diǎn)火頻率的點(diǎn)火器” 實(shí)用新型專利，專利號(hào)：ZL200420034072.X，排名第2
　　
　　主編教材：《電子實(shí)訓(xùn)教程》，武漢理工大學(xué)出版社，2009.9。
　　
　　獲獎(jiǎng)情況
　　1.“把握科技大賽契機(jī)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式” 2004年四川省人民政府優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；
　　2.《小車二級(jí)擺系統(tǒng)的擺起倒立控制與實(shí)踐》2004年全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)最優(yōu)應(yīng)用論文；
　　3.《三關(guān)節(jié)單杠體操機(jī)器人的模型參數(shù)辨識(shí)》2005年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)第全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)優(yōu)秀論文；
　　4.“基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制理論”2007年重慶市人民政府自然科學(xué)二等獎(jiǎng)；
　　5. “立足行業(yè)和區(qū)域建設(shè)開(kāi)放式平臺(tái) 持續(xù)提升工程實(shí)踐效能”四川省教學(xué)成果獎(jiǎng)第六屆高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)；
　　6.“危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”2010年第二屆全國(guó)高等學(xué)校自制設(shè)備教學(xué)儀器設(shè)備評(píng)選活動(dòng)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)；
　　
　　在研項(xiàng)目：橫向科研合作項(xiàng)目《放射性污染遠(yuǎn)距離測(cè)量和機(jī)械剝離去污機(jī)器人系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)》。
　　
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