控制工程基礎(chǔ)

 

    一、考查目標(biāo)

 

    控制工程基礎(chǔ)是自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)械制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)必修課，本課程重點(diǎn)學(xué)習(xí)經(jīng)典控制理論，它是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入─單輸出定常控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，要求學(xué)生熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理，掌握線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法和頻域分析法，掌握線(xiàn)性控制系統(tǒng)的校正方法。

 

    二、試卷結(jié)構(gòu)

 

    1、題型結(jié)構(gòu)

 

    選擇題：30分；簡(jiǎn)答題：20分；綜合分析及計(jì)算題：50分，共計(jì)100分。

 

    2、內(nèi)容結(jié)構(gòu)

 

    控制系統(tǒng)的基本概念及數(shù)學(xué)模型：約占20%；線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：約占40%；頻域分析法：約占30%；線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法：約占10%。

 

    三、考試內(nèi)容和要求

 

    1、控制系統(tǒng)的基本概念：控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的分類(lèi)、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。

 

    2、線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：數(shù)學(xué)模型的建立方法、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖及其化簡(jiǎn)方法。

 

    3、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析：典型輸入信號(hào)的拉氏變換、控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算、線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

 

    4、線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、典型環(huán)節(jié)Nyquist圖和Bode圖的繪制、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Nyquist圖和Bode圖的繪制、從Bode圖求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性、相角裕度和增益裕度的定義及計(jì)算。

 

    5、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正：校正基本概念、線(xiàn)性系統(tǒng)的PID控制規(guī)律。

 

    四、推薦書(shū)目

 

    1。徐立。控制工程基礎(chǔ)第二版。浙江大學(xué)出版社，2010。

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