2021遼寧石油化工大學理論力學專業(yè)研究生考試大綱 正文

一、考試要求：
1、第一章 靜力學基本概念和物體受力分析
剛體和力的概念。靜力學公理。約束和約束反力。物體的受力分析和受力圖。
2、第二章 平面力系
平面匯交力系合成與平衡的幾何法。平面匯交力系合成與平衡的解析法。平面力對點之
矩的概念及計算。平面力偶理論。
平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化。平面任意力系的簡化結(jié)果分析。平面任意力系的平
衡條件和平衡方程。物體系的平衡及靜定和靜不定問題。
3、第四章 摩擦
滑動摩擦。最大靜摩擦力。，摩擦角和自鎖現(xiàn)象。滾動摩擦。考慮摩擦時的平衡問題。
4、第五章 運動學基礎
點的運動描述方法：矢量法、直角坐標法、自然法。
剛體的平動、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度、輪系的傳動比。 5、第六章 點的合成運動
相對運動、牽連運動、絕對運動。點的速度合成定理。牽連運動是平動時的加速度合成
定理。牽連運動是平動時的加速度合成定理、科氏加速度。 6、第七章 剛體的平面運動
剛體平面運動的概述和運動分解。求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法。求平面圖形內(nèi)各點
速度的瞬心法。用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度。運動學綜合應用舉例。 7、第八章 質(zhì)點動力學的基本方程
動力學的基本定律。質(zhì)點的運動微分方程。質(zhì)點動力學的兩類基本問題。
8、第九章 動量定理
動量與沖量。動量定理。質(zhì)心運動定理。
9、第十章 動量矩定理
質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩。動量矩定理。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程。剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣
量。質(zhì)點系相對與質(zhì)心的動量矩定理。剛體的平面運動微分方程。
10、第十一章 動能定理
力的功。質(zhì)點和質(zhì)點系的動能。動能定理。功率、功率方程、機械效率。勢力場、勢能
機械能守恒定律。普遍定理的綜合應用。
二、考試內(nèi)容：
1、簡單的實際問題（包括工程問題）抽象出理論力學模型。 2、熟悉工程中常見的約束的性質(zhì)，能根據(jù)問題的具體條件從簡單的物體系中恰當?shù)剡x
取分離體，并能正確地畫出受力圖。
3、 能熟練地計算力的投影和力矩。對力及力偶的性質(zhì)有深刻的理解。掌握各種力系的
簡化方法，熟悉簡化結(jié)果。能熟練地計算平面任意力系的主矢和主矩。
4、 能應用除空間力系之外的各種力系的平衡條件和平衡方程求解一個或多個物體系
的平衡問題。對平面任意力系問題要求熟練。 5、 理解滑動摩擦的概念和滑動摩擦力的性質(zhì)，能熟練地求解考慮摩擦的平衡問題。
6、 掌握求平面圖形型心的計算問題。
7、 掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法，能求點的運動軌跡，并能熟
練地求解點的速度和加速度問題。
8、 熟悉剛體平面運動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和
加速度問題。
9、 對運動的相對性有清晰的概念，掌握運動的合成和分解的基本方法，能在具體問題
中恰當?shù)剡x取動點和動參考系。并能正確地運用點的速度合成定理和加速度合成定理去求解。
10、熟悉剛體平面運動的特征，能熟練地運用基點法、瞬心法和速度投影定理求解速度
問題。能熟練地應用基點法求解有關(guān)加速度問題。對常見平面機構(gòu)能熟練地進行速度和加速
度分析。
11、能建立點的運動微分方程并能求簡單情況下運動微分方程的積分。
12、對力學中各基本物理量和特征參數(shù)有清晰的概念，并能熟練地計算（包括平面運動
剛體的動量、動量矩、動能以及功和勢能）。
13、熟練地掌握動力學基本定理，并能正確地選擇并綜合應用這些定理去求解工程中簡 單的理論力學問題。
三、參考書目
遼寧石油化工大學編 理論力學 （第 1 版） （北京） 化學工業(yè)出版社 2016.4
哈爾濱工業(yè)大學編 理論力學（Ⅰ）（第七版）（北京） 高等教育出版社 2009.7

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